工业自动化

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DynaMem

DynaMem是一款由纽约大学与Hello Robot共同研发的动态空间语义记忆系统，旨在应对开放环境下的移动操作挑战。该系统通过构建特征点云来存储环境信息，并利用RGBD观测数据动态调整记忆库。它支持文本查询定位物体，同时具备强大的动态物体处理能力，广泛应用于家庭、工业、仓储管理以及灾难救援等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 350 浏览

Optimus

Optimus-1是一款由哈尔滨工业大学（深圳）和鹏城实验室联合开发的智能体框架，专为开放世界环境中的长期任务设计。它结合结构化知识与多模态经验，通过混合多模态记忆模块（HDKG与AMEP）提升任务规划与执行能力。主要功能包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制及自我进化，已在游戏、虚拟助理、工业自动化等领域得到验证。

AI项目与工具 2025年06月12日 98 点赞 0 评论 458 浏览

RDT

RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型，拥有十亿参数量，可自主完成复杂任务，如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习，具备强大的泛化能力和操作精度，支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景，推动机器人技术发展。

AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 491 浏览

ERA

ERA-42是一款由北京星动纪元开发的端到端原生机器人大模型，结合五指灵巧手星动XHAND1，可执行超过100种复杂灵巧操作任务。ERA-42无需预编程，具有快速学习能力，能在短时间内掌握新技能。该模型融合多模态信息，具备强大的跨模态能力和泛化能力，适用于工业自动化、医疗辅助、家庭服务、灾难救援和物流配送等多种场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 51 点赞 0 评论 247 浏览

AgiBot World

AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集，专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能，涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景，数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地，通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件，确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链

AI项目与工具 2025年06月12日 10 点赞 0 评论 399 浏览

Seer

Seer是一款由多家科研机构联合开发的端到端机器人操作模型，基于Transformer架构实现视觉预测与动作执行的高度协同。它能够融合多模态信息，具备强大的泛化能力和数据效率，在真实机器人任务中表现优异。Seer适用于工业自动化、服务机器人、医疗健康等多个领域，支持精准动作预测和未来状态预判，显著提升了机器人系统的智能化水平。

AI项目与工具 2025年06月12日 54 点赞 0 评论 289 浏览

OmniManip

OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架，结合视觉语言模型与三维操作技术，实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法，支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制，提升操作精度与适应性，适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 53 点赞 0 评论 145 浏览

Helix

Helix 是 Figure 公司推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为人形机器人设计，支持对上半身的高精度、高频次控制，频率达 200Hz。它能基于自然语言指令执行未见过的物品操作，具备强大的泛化能力。系统采用端到端训练方式，可在低功耗设备上运行，适用于多机器人协作、家庭服务、工业自动化等多种场景，具有较高的商业化潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 69 点赞 0 评论 419 浏览

AgiBot Digital World

AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 63 点赞 0 评论 467 浏览

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 16 点赞 0 评论 372 浏览